Symplektický vektorový prostor

Symplektický vektorový prostor je pojem z matematiky, přesněji z lineární algebry.

Symplektický vektorový prostor formalizuje některé vlastnosti Hamiltonovy mechaniky a je analogický prostorům se skalárním součinem.

Definice

Dvojici ( V , ω ) {\displaystyle (V,\omega )} nazveme symplektický vektorový prostor, pokud V {\displaystyle V} je vektorový prostor a ω {\displaystyle \omega } je bilineární antisymetrická nedegenerovaná forma.

Pokud V {\displaystyle V} je konečné dimenze, je slovo nedegenerovanost jednoznačné. Pokud je V {\displaystyle V} nekonečné dimenze, označuje v literatuře slovo nedegenerovanost převážně následující dva pojmy. Bilineární formu ω : V × V R {\displaystyle \omega :V\times V\to \mathbb {R} } nazveme nedegenerovanou, pokud o : V V {\displaystyle o:V\to V^{*}} definované předpisem o ( v ) w := ω ( v , w ) {\displaystyle o(v)w:=\omega (v,w)} je izomorfizmus vektorových prostorů. Druhé pojetí definuje ω {\displaystyle \omega } nedegenerovanou, pokud ω ( v , w ) = 0 {\displaystyle \omega (v,w)=0} pro každé w V {\displaystyle w\in V} , pak je v = 0 {\displaystyle v=0}

(Většinou z hlediska aplikací rozdílnost těchto dvou pojmů není podstatná.)

Tvrzeni

Pokud je symplektický vektorový prostor konečné dimenze, potom dimenze V je sudá.

Symplektická báze

Nechť V {\displaystyle V} je konečné dimenze 2 n {\displaystyle 2n} . Bázi { e i } i = 1 2 n {\displaystyle \{e_{i}\}_{i=1}^{2n}} prostoru V {\displaystyle V} nazveme symplektickou, pokud ω ( e i , e j ) = 1 , {\displaystyle \omega (e_{i},e_{j})=1,} pokud i = 1 , , n {\displaystyle i=1,\ldots ,n} a j = n + i {\displaystyle j=n+i} ; ω ( e i , e j ) = 1 {\displaystyle \omega (e_{i},e_{j})=-1} , pokud i = n + 1 , , 2 n {\displaystyle i=n+1,\ldots ,2n} a j = 2 n i {\displaystyle j=2n-i} a pro ostatní dvojice e i , e j {\displaystyle e_{i},e_{j}} je ω ( e i , e j ) = 0. {\displaystyle \omega (e_{i},e_{j})=0.}

(Někdy je znaménková konvence v literatuře opačná k té zvolené zde.)

Lineární Darbouxova věta

Tato věta je paralelní k větě o setrvačnosti kvadratických forem a je speciální formou (důsledkem) Darbouxovy věty pro hladké variety.

Tvrzení: Pro každý symplektický vektorový prostor existuje jeho symplektická báze.

Symplektická grupa

Grupou symetrie symplektického vektorové prostoru je tzv. symplektická grupa, která je označována S p ( V , ω ) . {\displaystyle Sp(V,\omega ).} Přesněji definujeme S p ( V , ω ) := { g A u t ( V ) ; ω ( g v , g w ) = ω ( v , w ) v , w V } . {\displaystyle Sp(V,\omega ):=\{g\in Aut(V);\omega (gv,gw)=\omega (v,w)\forall v,w\in V\}.}

Tvrzení: Symplektická grupa je Lieova grupa, pokud V {\displaystyle V} je reálný nebo komplexní vektorový prostor.

Související pojmy

Literatura

  • Arnold, V., Mathematical Methods of Classical Mechanics, Springer-Verlag, Graduate Texts in Mathematics, 1997.
  • Marsden, J., Ratiu, T. S., Introduction to Mechanics and Symmetry, Springer-Verlag, Texts in applied Mathematiocs, 1992.
  • Thirring, W., Lehrbuch der mathematischen Physik: Klassische dynamische Systeme, Springer Verlag Wien - New York.